机械响应二阶系统

机械响应二阶系统R-MSP

一、实验平台

弹簧-质量-阻尼组成的谐振系统是控制理论教学与科研中最常见的二阶振荡系统，是控制理论与算法最直观的研究载体之一为此设计并开发了该实验平台。

本实验平台是一个典型的二阶机械动力系统，可以调节系统的阻尼系数、输入频率、输入幅值，可以对控制理论的典型问题进行分析与综合，是一个综合性、一体化教学、科研、实验平台。

二、系统组成

该实验平台由以下部分组成：装置框架、阻尼调节机构、质块-弹簧机构、正弦输入机构、脉冲发生机构、检测与伺服控制系统；

三、实验内容

该实验平台上位机系统采用LabVIEW进行实验开发，可以完成控制仿真实验及实际平台的控制及相关实验。该实验平台将仿真与实物结合起来，既能用仿真模拟出理论曲线，又能用实物验证所得到的仿真结果。

1) 典型环节的模拟研究

2) 典型二阶系统的时域特性研究

3) 线性系统稳态误差的分析

4) 典型二阶系统频域分析

5) 根轨迹分析

6) 增益裕量与相位裕量分析

7) 超前校正与滞后校正

8) 基于PID的液位系统控制

9) 基于PID的弹簧质量块系统

10) 综合设计实验

四、实验软件：